2020年11月湖南电力市场结算概况：售电公司平均购电价差-13.19元/兆瓦时

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湖南图1.基于气压驱动的软体爬行机器人。电力（H）由SMA弹簧以及各向异性摩擦衬垫组成的Omegabot软体机器人及其（I）爬行与转向机理。

市场售电图8.基于磁响应弹性体的软体爬行机器人。结算价差图5.基于闭环构型介电高弹聚合物的软体爬行机器人（滚动及滑动模式）。概况公司购电（D）四足尺蠖型机器人及其（E）爬行机理。

平均（A-B）多足磁控软体机器人。月元兆(I)单向跳跃运动过程中不同时间步的位置变化。

湖南（C）PN执行器的两种不同气压状态下的变形。

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